Беспилотные автомобили Яндекса полностью перешли на лидары собственной разработки
None
В ноябре текущего года Яндекс заявил о переводе своих беспилотных машин на лидары собственной разработки. Они дают возможность беспилотным автомобилям не только лучше «видеть» в различной дорожной обстановке, но и получать доступ к так называемым «сырым данным», которые в случае с лидарами иных компаний остаются скрытыми.
В основе лидара компании «Яндекс» находится адаптивный полутвёрдотельный блок, который зарекомендовал себя надёжнее аналога, имеющего вращающийся сенсор: в полутвёрдотельном варианте имеется меньше подвижных элементов, и он легче может переносить тряску, а также перепады температур. Данное устройство хорошо зарекомендовало себя в температурном режиме от минус 30 до плюс 30 градусов по Цельсию.
Одной из важных особенностей лидара компании «Яндекс» является адаптивность его разрешения: к примеру, на маленьких скоростях и в ограниченном пространстве он способен концентрироваться на близких расстояниях, подмечая небольшие детали, допустим, столбики и конусы, а с нарастанием скорости и расширением дороги он переводит «взгляд» вдаль, чтобы рассмотреть изменения дорожной ситуации, аварии либо дорожные работы. Переход из одного режима в другой может проходить как в автоматическом режиме, так и в ручном.
Кроме изменяемых в реальном времени параметров, лидар «Яндекса» даёт возможность получить доступ к так называемым «сырым данным», а также оптимизировать затраты на выпуск и внедрение. Главная причина перехода на собственные лидары заключается в универсальности устройств иных производителей: это значит, что они не всегда отвечают полностью разработчикам софта. Теперь компания «Яндекс» является одним из четырёх производителей лидаров для транспортных средств с автопилотом: наряду с фирмами Waymo, Aurora и Argo AI.
