В столице РФ протестировали беспилотный автобус для парковых зон
None
Беспилотный Smart шаттл был представлен в рамках Международного военно-технического форума «Армия-2021», а теперь для него нашли применение: автобус намерены использовать в парковых зонах. Как пишет ТАСС, первые заезды прошли на ВДНХ на территории комплекса «Техноград».
Напомним, что Smart шаттл — это беспилотный электрический автобус, созданный Московским Политехом для использования в парковых зонах. Он оснащен камерами, радарами, технологией глобального позиционирования, а также ультразвуковыми датчиками и специальным программным обеспечением, которое даёт возможность беспилотнику распознавать стационарные объекты, знаки, а также людей. Маршрут заранее прописывается в бортовой системе, затем транспортное средство просто по нему следует.
Снаряженная масса шаттла составляет 600 кг, он вмещает до 4 пассажиров и способен развивать скорость до 40 км/час, а запас хода на одном заряде батареи достигает 140 км (по иным данным — 100 км). На пополнение запаса энергии уходит около 6 часов.
В Московском Политехе предложили применять шаттлы как экскурсионные автобусы на территории парков, а также экологических зон. Компактный беспилотник способен лавировать на узких парковых дорожках, а за счёт закрытых колес он безопасен для пешеходов. Кроме этого, машинное зрение даёт возможность «умному» шаттлу контролировать степень заполнения салона и исходя из этой информации корректировать сценарий поездки.
В ходе тестов шаттла на ВДНХ были улучшены механизмы принятия решений о движении и остановке, объезде препятствий, а также испытаны ресурсные возможности беспилотника. Эксперты проверили деятельность сенсоров и камер, в том числе в темное время суток, а также отработали алгоритмы, которые отвечают за самостоятельное движение и действующие на основе информации с датчиков GPS/ГЛОНАСС.
