23:53 16-03-2026

Tests internationaux de conduite autonome Tier IV avec Autoware

Tier IV a lancé des tests internationaux de ses technologies de conduite autonome de niveau 4. Ces essais se déroulent simultanément au Japon, aux États-Unis et en Europe, en s'appuyant sur la plateforme logicielle Autoware, l'un des plus grands systèmes open-source dédiés au développement de véhicules autonomes.

La nouvelle pile logicielle repose sur des principes d'intelligence artificielle centrés sur les données et prend en charge diverses configurations matérielles, notamment différentes puces et systèmes de capteurs. Les développeurs soulignent que le système apprend en continu à partir des données routières réelles, ce qui permet d'élargir les scénarios d'exploitation de la conduite autonome.

Cette solution s'appuie sur une architecture de bout en bout, introduite par l'entreprise en 2025. Elle propose deux modes de fonctionnement. Le premier est un système hybride qui combine des algorithmes de perception et de planification de trajectoire avec des modèles de diffusion pour analyser les changements dans l'environnement routier. Le second est un système entièrement intégré où la perception, la planification et le contrôle sont fusionnés en un seul modèle entraînable.

Les essais sont menés en collaboration avec des universités. À Tokyo, une Toyota JPN Taxi est utilisée avec l'Université de Tokyo pour tester des itinéraires urbains. À Pittsburgh, une Hyundai Ioniq 5 est testée avec l'Université Carnegie Mellon sur des parcours incluant l'aéroport. À Munich, un Volkswagen T7 Multivan participe aux essais avec l'Université technique de Munich.

Chaque test dure environ une heure et se déroule en présence d'un conducteur de sécurité pour surveiller les opérations. L'entreprise espère que ces essais internationaux accéléreront le développement des technologies de transport autonome et les prépareront à un déploiement à grande échelle.