23:56 16-03-2026

Międzynarodowe testy technologii jazdy autonomicznej Tier IV z Autoware

Firma Tier IV rozpoczęła międzynarodowe testy technologii jazdy autonomicznej poziomu 4. Próby odbywają się równocześnie w Japonii, Stanach Zjednoczonych i Europie z wykorzystaniem platformy programowej Autoware, która jest jednym z największych otwartych systemów do tworzenia pojazdów samojezdnych.

Nowy stos oprogramowania opiera się na zasadach sztucznej inteligencji zorientowanej na dane i obsługuje różne konfiguracje sprzętowe, w tym różne układy scalone i systemy czujników. Jak podkreślają deweloperzy, system nieustannie uczy się z rzeczywistych danych drogowych, co pomaga poszerzać scenariusze operacyjne dla jazdy autonomicznej.

Rozwiązanie bazuje na architekturze typu end-to-end, którą firma wprowadziła w 2025 roku. Oferuje ono dwa tryby działania. Pierwszy to system hybrydowy, łączący algorytmy percepcji i planowania ruchu z modelami dyfuzyjnymi do analizy zmian w środowisku drogowym. Drugi to w pełni zintegrowany system, w którym percepcja, planowanie i kontrola są połączone w jeden model podlegający treningowi.

Testy prowadzone są we współpracy z uniwersytetami. W Tokio wykorzystywana jest taksówka Toyota JPN Taxi wraz z Uniwersytetem Tokijskim do sprawdzania tras miejskich. W Pittsburghu testom poddawana jest Hyundai Ioniq 5 wraz z Carnegie Mellon University na trasach obejmujących lotnisko. W Monachium w próbach uczestniczy Volkswagen T7 Multivan razem z Uniwersytetem Technicznym w Monachium.

Każda jazda testowa trwa około godziny i odbywa się z obecnością kierowcy bezpieczeństwa, który monitoruje operacje. Firma spodziewa się, że te międzynarodowe próby przyspieszą rozwój technologii transportu autonomicznego i przygotują je do powszechnego wdrożenia.