Об интересе компании Toyota к сегменту компактных пикапов стало известно после июньского интервью старшего вице-президента североамериканского подразделения марки Джека Холлиса. В той же беседе его коллега Купер Эриксен высказал мнение, что рыночные успехи моделей Ford Maverick и Hyundai Santa Cruz дают почву для изучения феномена увеличения сегмента безрамных грузовичков.

В беседе с изданием Motor Trend мистер Эриксен добавил немного конкретики: топ-менеджер компании Toyota прямо сказал, что для городского пикапа было бы разумно использовать платформу TNGA и не привязываться к рамной конструкции. Наконец, руководители японской марки намекнули, что дополнительная информация о пикапе появится в июне следующего года, а значит оформление патента с названием Stout наверняка не случайно.

Оригинальная модель Toyota Stout производилась с начала 1960-х до конца 1980-х, и во многих регионах данная машина снискала славу надежной, неприхотливой, а также выносливой.