Первый опытный образец полноприводного автомобиля «Тарзан» был создан в Тольятти в 1996 году. Модель показали на выставке, где она вызвала немалый интерес публики. Спустя два года, проектом заинтересовалась тольяттинская компания «Лада-Консул», решившая начать мелкосерийное производство модели. Данный автомобиль получил кузов от семейства переднеприводных моделей ВАЗа (2109 или 2108) и раму с установленными на неё основными агрегатами от LADA 4x4 (подвески, КПП, раздаточная коробка передач, двигатель, рулевое управление).
Кузов смонтирован на раму через резиновые подушки. Передние и задние тормоза у модели были дисковыми. Экстерьер «Тарзана» отличается пластиковыми накладками в виде порогов, накладками на арках колес и новыми бамперами. В салоне изменилась облицовка центрального тоннеля: использовалась обшивка от ВАЗ-2121, и на ней находилось три рычага — КПП и ещё два — управление раздаточной коробкой.
Так как прежнего карбюраторного мотора ВАЗ-21083 объёмом 1,5 литра было явно недостаточно для полного привода и возросшей до 1 120 кг массы, было принято решение устанавливать на «Тарзан» более мощные карбюраторные моторы от «Нивы»: 1,6-литровый мощностью 80 л.с. или 1,7-литровый с отдачей в 85 л.с. В качестве трансмиссии использовали 5-ступенчатую МКПП, также позаимствованную от ВАЗ-2121 вместе с раздаточной коробкой. Заявленная максимальная скорость составляла 150 км/ч.
Самое важное отличие ВАЗ 210934 «Тарзан» (ВАЗ 210834) от «Нивы» — это полностью модернизированная подвеска. Спереди использовались узлы от «Самары» с удлинёнными рычагами. Задняя подвеска, на которой монтировался редуктор и приводные валы, была серьёзно доработана. Многие решения были позаимствованы от «Нивы», но инженеры сделали подвеску независимой, что серьёзно сказалось на плавности хода.
Автомобили изготавливали на заказ, общее число выпущенных «Тарзанов» не превысило нескольких сотен, последние из которых увидели свет в 2003 году. В 1999 году было принято решение разработать второе поколение семейства «Тарзанов», но на этот раз на базе «Нивы» и ВАЗ-2111 в кузовах универсал и хэтчбек.
