Данная спецверсия собрана на базе простого Marco Polo, который, в свою очередь, представляет V-Class c подъёмной крышей, кухней, мойкой, встроенным холодильником и спальными местами для 4-х человек. Отличается ArtVenture только аквамариновым цветом гофрированной мембраны крыши и опциональным декором с боков кузова, матовой основной поверхностью и акцентами цвета морской воды.
Под капотом кемпера расположился 2,0-литровый дизельный мотор OM 654 с различными вариантами отдачи. В версии Marco Polo 300 d силовая установка выдаёт 239 лошадиных сил и 500 Нм крутящего момента (режим ECO Boost добавляет ещё 30 Нм), а 250 d — 190 лошадиных сил и 440 Нм. Привод может быть как передним, так и полным. Коробка — 9-диапазонный автомат.
В августе российский офис Mercedes-Benz сообщил об отзыве 21 кемпера Marco Polo. Эти машины оборудованы матрасами, под которыми при определённых погодных условиях может появиться ржавчина. Коррозия поспособствует ослаблению конструкции крыши и пострадает прочность кузова. Вдобавок, могут испортиться петли, на которые крепится сама кровать.
