Первой моделью завода, названной именем собственным, стал экспериментальный «Днепр-1», разработанный в 1966 году. Мотоцикл отличался оригинальным и необычным для того времени дизайном: прямоугольная фара, Г-образное переднее крыло и массивные обтекатели.
Правда, под внешними панелями скрывалась прежняя конструкция, корни которой уходили в 1930-е годы. Однако двигатель был новым, «Днепр-1» получил 2-цилиндровый 32-сильный оппозитный мотор объёмом 650 сантиметров кубических с верхним расположением клапанов.
В 1966–1967 годах на заводе выпустили дюжину прототипов, но в серийное производство модель так и не пошла. При этом 650-кубовый агрегат пригодился для следующей массовой модели К-650 «Днепр», которая получила традиционный дизайн того времени.
До наших дней сохранился только один экземпляр экспериментального прототипа «Днепр-1», правда, без боковой коляски.