Tier IV가 레벨 4 자율주행 기술의 국제 테스트를 시작했다. 일본, 미국, 유럽에서 동시에 진행되는 이번 시험은 자율주행 차량 개발을 위한 가장 큰 오픈소스 시스템 중 하나인 Autoware 소프트웨어 플랫폼을 활용한다.

새로운 소프트웨어 스택은 데이터 중심 AI 원칙에 기반하며 다양한 칩과 센서 시스템을 포함한 여러 하드웨어 구성을 지원한다. 개발자들은 이 시스템이 실제 도로 데이터에서 지속적으로 학습하여 자율주행의 운영 시나리오를 확장하는 데 도움이 된다고 설명한다.

이 솔루션은 2025년 회사가 도입한 엔드투엔드 아키텍처를 기반으로 한다. 두 가지 운영 모드를 제공하는데, 첫 번째는 도로 환경 변화를 분석하기 위해 인지 및 모션 계획 알고리즘과 확산 모델을 결합한 하이브리드 시스템이다. 두 번째는 인지, 계획, 제어가 단일 훈련 가능 모델로 통합된 완전 통합 시스템이다.

Tier Autoware
tier4.jp

시험은 대학과의 협력으로 진행된다. 도쿄에서는 도쿄대학과 함께 도시 노선 테스트를 위해 Toyota JPN Taxi가 사용된다. 피츠버그에서는 카네기멜론대학과 함께 공항 구간을 포함한 노선에서 Hyundai Ioniq 5가 테스트 중이다. 뮌헨에서는 뮌헨공과대학과 함께 Volkswagen T7 Multivan이 시험에 참여하고 있다.

각 테스트 드라이브는 약 1시간 동안 진행되며, 안전 운전자가 운전을 모니터링한다. 회사는 이러한 국제 시험이 자율 운송 기술 개발을 가속화하고 광범위한 배포를 준비할 것으로 기대한다.