При прогреве силовой установки на месте в гидромеханическом «автомате» вращается только гидротрансформатор, как единый кусок металла, и входной вал. Прогрев получается минимальный. Он идет благодаря теплопередачи через контактирующие детали мотора и автоматической коробки передач.
Прогреть АКПП на стоянке можно, включив режим D или R, при этом удерживая машину тормозами. Таким образом рабочая жидкость интенсивно перемешивается и нагревается в гидротрансформаторе, турбинное колесо которого стоит, а насосное вращается.
