«Легковой автономный автомобиль «Яндекса» совершил самостоятельную поездку по маршруту Москва — Тула — Москва. Она прошла полностью в автономном режиме: водитель-испытатель находился в кресле, но ни разу не вмешивался в управление», — сообщает релиз компании «Яндекс».

Общая дистанция маршрута приблизилась к 400 км, охватывая городские улицы Москвы и Тулы, местные дороги и федеральную автотрассу М-4 «Дон». Во время движения встречались транспортные развязки, перекрестки с регулировкой и без, а интенсивность движения варьировалась: от городских пробок до практически свободной езды на шоссе. Внутри машины разместили три видеокамеры: одна фиксировала происходящее перед лобовым стеклом, вторая — действия водителя за рулем, а третья — положение его ног.

Автомобиль, управляемый системой ML-планирования (машинное обучение), совершал обгоны и перестроения, пропускал общественный транспорт, внимательно объезжал участки с ремонтными работами и успешно миновал пункты оплаты проезда на трассе, где расчет осуществлялся автоматически с помощью транспондера

Как заявили представители компании, на протяжении всего пути управление автомобилем осуществлялось с помощью технологии автономного вождения, разработанной «Яндексом». В ее основе лежит нейронная сеть-трансформер, обученная на большом объеме информации о действиях опытных водителей. Эта нейросеть прогнозирует поведение других участников дорожного движения и разрабатывает оптимальную траекторию движения, основываясь на этих прогнозах.

Ранее сообщалось, что в Яндекс Картах и Навигаторе появилась возможность оформить полис каско.