Tier IV, otonom sürüş teknolojilerinin geliştirilmesinde en büyük açık kaynak sistemlerden biri olan Autoware yazılım platformunu kullanarak, Seviye 4 otonom sürüş teknolojileri için uluslararası testlere başladı. Japonya, ABD ve Avrupa'da eş zamanlı olarak yürütülen bu testler, şirketin 2025 yılında tanıttığı uçtan uca bir mimariye dayanıyor.

Yeni yazılım yığını, veri odaklı yapay zeka ilkeleri üzerine kurulmuş olup farklı çipler ve sensör sistemleri de dahil olmak üzere çeşitli donanım konfigürasyonlarını destekliyor. Bu detay önemli çünkü sistemin gerçek dünya yol verilerinden sürekli öğrenmesini sağlıyor. Geliştiriciler, bu sürekli öğrenmenin otonom sürüş için operasyonel senaryoların genişletilmesine yardımcı olduğunu belirtiyor.

Çözüm, iki işletim modu sunuyor. İlk mod, yol ortamındaki değişiklikleri analiz etmek için algılama ve hareket planlama algoritmalarını difüzyon modelleriyle birleştiren bir hibrit sistem. İkinci mod ise algılama, planlama ve kontrolün tek bir eğitilebilir modelde birleştirildiği tam entegre bir sistem.

Tier Autoware
tier4.jp

Testler, üniversitelerle işbirliği içinde yürütülüyor. Tokyo'da, Tokyo Üniversitesi ile birlikte kentsel rotaları test etmek için bir Toyota JPN Taxi kullanılıyor. Pittsburgh'ta, Carnegie Mellon Üniversitesi ile birlikte havalimanı da dahil olmak üzere rotalarda bir Hyundai Ioniq 5 test ediliyor. Münih'te ise Münih Teknik Üniversitesi ile birlikte denemelere bir Volkswagen T7 Multivan katılıyor.

Her test sürüşü yaklaşık bir saat sürüyor ve operasyonları izlemek için bir güvenlik sürücüsü eşliğinde gerçekleştiriliyor. Şirket, bu uluslararası testlerin otonom taşıma teknolojilerinin gelişimini hızlandıracağını ve yaygın kullanıma hazırlanmalarına yardımcı olacağını öngörüyor.