테슬라가 운전자의 명령을 기다리지 않고 자동차가 할 수 있는 행동의 경계를 바꿨다. FSD Supervised 14.3.9에서는 위급한 상황에서 시스템이 스스로 활성화될 수 있다. 핵심은 Automatic Collision Evasion이다. 정면충돌이 피할 수 없다고 판단되고 제동만으로는 충분하지 않을 수 있다면, 차량은 더 적극적인 회피 동작을 시도할 수 있다.
그리고 개입은 브레이크에서 끝나지 않는다. 자동으로 활성화된 FSD는 차량을 위험에서 벗어나게 한 뒤 주행을 계속하려고 한다. 두 번째 시나리오도 있다. 운전자가 뒷좌석 쪽으로 몸을 돌리는 등 심각한 주의력 저하가 감지되거나, FSD가 실수로 해제됐다고 시스템이 판단하면 개입할 수 있다.
진짜 변화는 여기서 시작된다. 전자장비가 장애물 앞에서 차량을 멈추려는 익숙한 방식과는 다르다. Automatic Collision Evasion은 조향을 포함해 더 넓은 FSD 기능을 사용할 수 있다. 즉, 자동차가 단순히 감속하는 데 그치지 않고 사고 자체를 피하려고 움직일 수 있다는 뜻이다.
동시에 FSD 14.3.9는 운전자도 더 세밀하게 감시한다. 테슬라는 시선 추적 성능이 개선됐고, 안경을 쓴 상태에서도 더 안정적으로 작동하며, 까다로운 조명 조건에서 정확도가 높아졌다고 설명한다. 또한 일시적인 오류가 발생해도 불필요하게 FSD를 해제하지 않고 정상 작동으로 복귀하는 능력도 강화됐다.
하지만 Full Self-Driving이라는 이름 때문에 완전 자율주행으로 받아들이면 안 된다. 이 변화로 테슬라 차량이 완전 자율주행차가 되는 것은 아니다. 공식적인 지위는 그대로 FSD Supervised이며, 운전자는 항상 도로를 주시하고 즉시 개입할 준비가 되어 있어야 한다.
이 기능을 당장 모든 테슬라 차량에서 찾기도 이르다. release notes는 HW4용 build 2026.27.5에 해당하며, 공개 시점에는 예비 employee release로 표시돼 있다. 따라서 Automatic Collision Evasion이 모든 호환 차량에 널리 배포되기까지는 시간이 더 걸릴 수 있다.
그럼에도 가장 중요한 경계는 이미 바뀌었다. 이전에는 운전자가 FSD를 언제 켤지 결정했다. 이제 위급한 상황에서는 자동차가 그 결정을 스스로 내릴 수 있다 — 신경망 개선 목록에 한 줄이 더 추가되는 것보다 훨씬 큰 변화다.
