Наименование VR данное семейство двигателей носило из-за достаточно малого угла развала цилиндров, который приближал V-образный силовой агрегат к рядному. В разное время концерн Volkswagen устанавливал такие моторы на ряд моделей, от Corrado и Beetle до Touareg, Phaeton и коммерческого транспорта. Исполнения с мотором VR6 имелись и у машин других марок, который входят в автоконцерн Volkswagen.

В Европе концерн прекратил комплектовать силовым агрегатом VR6 серийные авто ещё в 2010-х, но продолжал ставить его на автомобили на некоторых локальных рынках, включая США.

Об отказе от мотора VR6 для кроссовера Atlas автоконцерн объявил во время рестайлинга 2023 года, но, вероятнее всего, еще некоторое время продолжал собирать дорестайлинговую модель. Такие кроссоверы ещё можно найти у дилеров Volkswagen в США. В финальном исполнении двигатель имел рабочий объём 3,6 литра и выдавал 280 л.с.

Всего за годы производства компания Volkswagen выпустила около 1,87 млн силовых агрегатов VR6.

Ранее Volkswagen Golf Variant был назван отличной альтернативой LADA Vesta.