Компания Tier IV начала международные испытания технологий автономного вождения Level 4. Тесты проходят одновременно в Японии, США и Европе и проводятся на базе программной платформы Autoware — одной из крупнейших открытых систем для разработки беспилотных автомобилей.

Новый программный стек построен на принципах data-centric AI и поддерживает различные аппаратные конфигурации, включая разные чипы и сенсорные системы. Разработчики отмечают, что система постоянно обучается на реальных дорожных данных, что позволяет расширять рабочие сценарии автономного движения.

В основе решения лежит архитектура end-to-end, представленная компанией в 2025 году. Она предусматривает два варианта работы. Первый — гибридная система, объединяющая алгоритмы восприятия и планирования движения с использованием диффузионных моделей для анализа изменений дорожной среды. Второй вариант — полностью интегрированная система, где восприятие, планирование и управление объединены в единую обучаемую модель.

Tier Autoware
tier4.jp

Испытания проходят в сотрудничестве с университетами. В Токио используется Toyota JPN Taxi совместно с Токийским университетом для проверки городских маршрутов. В Питтсбурге Hyundai Ioniq 5 тестируется вместе с Carnegie Mellon University на маршрутах, включая аэропорт. В Мюнхене Volkswagen T7 Multivan участвует в испытаниях с Техническим университетом Мюнхена.

Каждый тестовый заезд длится около часа и проходит с присутствием водителя-испытателя для контроля безопасности. Компания рассчитывает, что международные испытания ускорят развитие технологий автономного транспорта и подготовят их к массовому внедрению.