베테랑 장거리 트럭커조차 속도를 줄이고 양손으로 운전대를 잡는 지점을, 자율주행 트럭이 매끄럽게 통과했다. 일본의 T2가 불과 두 시즌 전만 해도 몇 년은 더 걸릴 것 같던 한 걸음을 내디뎠다. 자율주행 대형 트럭이 고속도로 톨게이트를 통과한 것이다—운전대에 손을 얹지 않고, 수동으로 전환하지 않고, 안전망도 없이.
승용차에게는 일상이다. 하지만 너비 2.5미터의 트랙터가 폭 3미터 남짓한 통로에 들어가는 일이라면, 좌우 여유가 거의 없는 공학 시험이 된다. 연석, 장비, 차단기 그리고 실수할 여지 제로.
주행은 레벨 2 트럭으로 진행됐지만, T2는 이미 레벨 4를 정조준하고 있다—캡 안에 사람이 필요 없어지는 순간이다. 시험은 2026년 5월, 두 곳에서 동시에 진행됐다. 가나가와현 도메이 고속도로의 Ayase Smart IC와 효고현 주고쿠 고속도로의 Nishinomiya-kita IC다.
대형 트럭이 그 좁은 틈에 어떻게 들어맞았을까. 답은 미리 만들어둔 고정밀 3D 맵과 차량의 LiDAR 조합이다. 시스템은 센서가 보는 장면을 저장된 맵과 실시간으로 대조하며 자기 위치를 센티미터 단위로 유지했다. 거기에 트럭은 ETC 차단기 자체를 읽도록 학습됐다—닫힌 차단기에 코를 박는 대신, 통과 가능 여부를 스스로 판단한다.
T2가 만드는 것은 트럭 한 대가 아니다. 한 줄의 체인이다. 그 중심에 있는 것이 “트랜스게이트”다—실제 운전자가 차에 오르거나 내리는 거점이다. 고속도로에서는 트럭이 스스로 달리고, 창고나 고객까지의 일반도로 구간에서는 사람이 운전대를 잡는다. 이미 가동 중인 Transgate Ayase에 더해, 회사는 같은 이름의 분기점 옆에 Transgate Nishinomiya-kita를 열었다. 새 거점은 Kuramoto Transport의 부지를 활용하며 트럭 최대 8대를 동시에 수용한다.
T2는 2025년부터 이미 간토와 간사이를 잇는 노선의 일부에서 상업 운행을 하고 있다. 운송사와 제조사를 아우르는 고객 수는 17곳까지 늘었다. 2026년 3월에는 또 하나의 이정표를 찍었다—트럭이 두 지역 사이 고속도로 약 500km를 달리는 동안, 운전자는 단 한 번도 운전대를 만지지 않았다.
다음 관문은 고속도로 자체가 아니다. 회색지대다. 톨게이트에서 트랜스게이트까지 이어지는 구간, 부지로 들어가고 나오는 길. 무인화 체인은 바로 거기서 오늘도 끊어진다. 트럭이 그 전체 루프를 단 한 번의 수동 인계 없이 돌아내는 날, 자율주행 물류는 시연이 아니다. 노선이 된다.
