Японская T2 сделала важный шаг к беспилотным грузоперевозкам: ее автономный грузовик смог пройти пункт оплаты на скоростной трассе без перехода на ручное управление. Для легковой машины это звучит как мелочь, но для тяжелого грузовика шириной около 2,5 метра узкий коридор у шлагбаума превращается в сложный инженерный тест.
Эксперимент проводился на грузовике с автопилотом уровня 2, но компания готовит технологию под уровень 4 — когда машина сможет идти по магистрали без водителя. Испытания прошли на двух направлениях: у Ayase Smart IC на трассе Tomei в префектуре Канагава и у Nishinomiya-kita IC на трассе Chugoku в префектуре Хёго. В обоих случаях грузовик прошел пункт оплаты в мае 2026 года.
Сложность в том, что полоса на пункте оплаты может быть шириной около 3 метров. Запас по бокам минимальный, рядом бордюры и оборудование, а ошибка в позиционировании уже не выглядит допустимой. T2 использовала заранее подготовленные высокоточные 3D-данные и LiDAR на грузовике: система сравнивала реальную картину с картой в движении и определяла положение с точностью до сантиметров. Отдельно разработали распознавание ETC-шлагбаума, чтобы машина сама понимала, можно ли продолжать движение.
T2 строит не просто грузовик, а схему перевозок. Для этого используются «трансгейты» — точки, где водитель садится в кабину или выходит из нее. На трассе грузовик должен идти автономно, а на обычных дорогах до склада или клиента — с человеком за рулем. Помимо уже действующего Transgate Ayase компания открыла Transgate Nishinomiya-kita рядом с одноименным развязочным узлом. Новый объект использует площадки Kuramoto Transport и может принимать до восьми грузовиков одновременно.
С 2025 года T2 уже выполняет коммерческие рейсы на части маршрута между Канто и Кансай, а число клиентов среди перевозчиков и производителей выросло до 17. В марте 2026-го компания сообщила, что ее грузовик прошел около 500 км по магистрали между регионами без временного вмешательства водителя в рулевое управление.
Следующий рубеж — не сама трасса, а участки между пунктом оплаты и трансгейтом, а затем въезд и выезд с площадки. Когда беспилотная фура научится проходить всю эту цепочку без ручных «стыков», автономная логистика перестанет быть демонстрацией и станет маршрутом.
