テスラは、ドライバーの指示を待たずにクルマができることの境界を一段押し広げました。FSD Supervised 14.3.9では、重大な状況になるとシステムが自ら起動できるようになります。その役割を担うのがAutomatic Collision Evasionです。正面衝突が避けられないと判断され、制動だけでは足りない可能性がある場合、車両はさらに踏み込んだ回避動作を試みます。
しかも、介入はブレーキだけで終わりません。自動起動後のFSDは、車両を危険な状況から抜け出させ、そのまま走行を続けることを目指します。もう一つの条件もあります。ドライバーが後席方向へ大きく振り向くなど深刻な注意散漫を検知した場合や、FSDが誤って解除されたとシステムが判断した場合にも介入できます。
本当に大きな変化はここです。障害物の手前で減速や停止を試みるだけの従来型の支援とは性格が異なります。Automatic Collision Evasionは、操舵を含むより広いFSD機能を利用できます。つまり、クルマはただ止まろうとするのではなく、事故そのものから逃れる動きまで試せるということです。
同時に、FSD 14.3.9は運転者の状態もより細かく監視します。テスラによると、視線追跡が改善され、眼鏡着用時の認識がより安定し、難しい照明条件での精度も高まっています。さらに、一時的な不具合が起きても不要にFSDを解除せず、通常動作へ自力で復帰しやすくなりました。
ただし、Full Self-Drivingという名前から完全自動運転を連想するのは早計です。これによってテスラ車が完全自動運転車になるわけではありません。正式な位置付けは変わらずFSD Supervisedで、ドライバーは常に道路を監視し、必要なら直ちに介入できる状態でいる必要があります。
この機能を今すぐすべてのテスラ車で探すのもまだ早いでしょう。release notesの対象はHW4向けbuild 2026.27.5で、公開時点では予備的なemployee releaseとして扱われています。そのため、Automatic Collision Evasionが対応車両全体へ広く展開されるまでには、なお時間がかかる可能性があります。
それでも、決定的な境界線はすでに動きました。これまではFSDを起動するかどうかをドライバーが決めていました。今後は重大な状況でクルマ自身がその判断を下せます — これはニューラルネットワークの改善項目が一つ増えることより、はるかに大きな変化です。
